關鍵詞：KUKA機器人保養(yǎng)、KR4 R600機械手保養(yǎng)、庫卡機器人保養(yǎng)

    目前中國自動化設備滲透率還很低，約占15％-25％左右。工業(yè)機器人在很多崗位上，能夠表現(xiàn)出比人更快的速度，而且伴隨著技術的進步，能保證機器人24小時持續(xù)穩(wěn)定的工作。同時，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展，加速3C電子產(chǎn)品的更新迭代，對生產(chǎn)效率也提出更高的要求。因而能率先完成自動化與智能化轉(zhuǎn)型的企業(yè)就能更好地跟上市場變化的步伐。

    庫卡控制柜KR4的維護保養(yǎng)

    1、維護保養(yǎng)具體內(nèi)容

    1）查驗智能控制器排熱具體情況

    禁止智能控制器涵蓋塑料或其他材質(zhì)；智能控制器后面和側面留出足夠間隔（>120mm）；禁止智能控制器的部位接近熱原；禁止智能控制器頂部放有雜物；規(guī)避智能控制器太臟；規(guī)避一臺或多臺水冷卻散熱風扇不工作；規(guī)避散熱風扇進口或出口堵塞；規(guī)避空氣濾布太臟；智能控制器內(nèi)不實施安全作業(yè)時，其前門務必保持關閉。

    2）清潔示教器

    應該從現(xiàn)實須要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應規(guī)避接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

    3）清洗智能控制器內(nèi)部

    應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔智能控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意水冷卻散熱風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；清潔智能控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

    4）清洗或更換濾布

    清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

    5）定期更換電池

    測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在電氣控制柜“斷電”的具體情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

    如果電氣控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的具體情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。

    6）查驗冷卻器

    水冷卻回路采用免維護保養(yǎng)密閉系統(tǒng)設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需查驗排水口是否定期排水。

    2、維護保養(yǎng)頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行時數(shù)和溫度而適當調(diào)整）

    1）一般維護保養(yǎng)：1次/天；

    2）清洗/更換濾布：1次/500H；

    3）測量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H；

    4）計算機散熱風扇單元的更換、伺服散熱風扇單元的更換：1次/50000H；

    5）查驗冷卻器；1次/月。

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