川崎機(jī)器人控制的類型有哪些呢?客戶朋友們你們知道嗎?下面就由川崎機(jī)器人保養(yǎng)廠家的技術(shù)人員為大家講解一下，希望能對您有所幫助。

    1、智能化的控制方式：模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制以及其他。

    2、按照有無反饋分為：開環(huán)控制、閉環(huán)控制，而開環(huán)精確控制的條件則是精確地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。

    3、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制分為分解運(yùn)動(dòng)控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

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