關鍵詞：浙江ABB機器人維修、IRB4600機械手本體線纜更換

浙江某制造企業內有一臺ABB IRB4600機器人需要進行維修，工程師通過初步溝通判定機器人本體線纜需要進行更換，到達客戶現場后，對機器人進行了綜合檢查后，與初步判斷結果一致，需要對機器人進行本體線纜的更換，當場進行更換作業，經過更換后，機器人正常運行，獲得客戶好評。