關鍵詞：ABB機器人保養、ABBIRB6700-155/2.85機械手保養

    ABB機器人保養與保養周期

    機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件（包括潤滑油自身）的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于任何一個ABB機器人的使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規定了一定的保養周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產生變化的零件進行調整與更換，這就是“標準保養”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態，防止小問題變成大故障，確保機器人連續運行，得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。

    ABB機器人保養油脂包

    機器人保養需要同時用到潤滑油和潤滑脂。根據機器人型號的不同，選用的潤油脂型號也不同。潤滑油用來潤滑齒輪箱，潤滑脂用來潤滑平衡缸和軸承。潤滑油和潤滑脂合稱叫做保養油脂包，油脂包的型號需要根據機器人的序列號來來確定，包括：3HAC032140-004/3HAC032140-001KYODOYUSHITMO150潤滑油，3HAC021469-001ShellOmalaS4WE150潤滑油，3HAC042471-002/3HAC042471-001MobilGear600XP320潤滑油，3HAC042564-001/3HAC0860-1OptimolOptigrarBM100潤滑油，3HAC042534-001/3HAA1001-294OptimollongtimePD0潤滑脂，3HAC9408-1OptimollongtimePD2潤滑脂，3HAC6450-2/3HAC042574-001MobilSHCCibus220潤滑脂,3HAC042536-001/3HAB3537-1ShellGADUSS2V220AC2潤滑脂，3HAC037302-001/3HAC031695-001HarmonicGrease4BNo.2潤滑脂，3HAWC116978電池潤滑脂，等。序列號在機器人控制柜的左側，為一金屬銘牌。

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