關鍵詞：KUKA機器人保養、KR6 R700機械手保養、庫卡機器人保養

    KUKA庫卡機器人電氣維護

    機器人控制柜清理

    根據受污染的程度用刷子清潔外部風扇的保護柵欄，散熱器，熱交換器清灰；

    27V電源電壓檢測

    檢查低壓電源組件的到達各單位的電壓是否正常；

    控制柜及PC模塊清理

    緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

    檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS電池電量，并記錄

    檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

    PLC檢測與安全有關的PLC信號

    測量機器人進線電壓，驅動電壓

    檢查安全回路及安全裝置

    檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

    機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

    機器人負載測試

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